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CCO-728 - Robôs Móveis Autônomos

    Quantidade de créditos: 8
    Total de horas de aulas teóricas: 60
    Total de horas de aulas de exercícios, seminários ou estudos dirigidos:60

    Objetivo:

    Fornecer o conteúdo teórico-prático básico relativos à Robótica Móvel Autônoma, visando o projeto de sistemas de controle de navegação. Será dada ênfase à implementação de modelos inteligentes de controle. Os alunos irão realizar trabalhos práticos de implementação de algoritmos de controle inteligente de robôs móveis autônomos reais e simulados, em tarefas de navegação, coleta de objetos e planejamento de trajetória

    Ementa:

  • Introduce a general overview of the mobile robots field (tele-operation/tele-presence, semi-autonomous, autonomous mobile robots), presenting the history, evolution and most known techniques used in mobile robot navigation.

  • Introduce the main concepts about components and modules that compose an autonomous mobile robot, including microprocessors, embedded systems, sensors and actuators.

  • Concepts related to the implementation of intelligent and autonomous mobile robots: control architectures, robot design (simulation, hardware and software components), navigation concepts and algorithms.

  • Discuss examples of tasks and practical applications of mobile robots: mapping, path planning, navigation with obstacle avoidance, pick up and collect objects.

    Bibliografia:

  • Computacional Principles of Mobile Robotics, Gregory dudek, Michael Jenkin, Cambridge Press, 2000. • The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, 2007.

  • Sociedades Artificiais: A Nova Fronteira da Inteligência Artificial. Editora Bookman 2003. • Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine. Newnes; Bk&CD-Rom edition (December 15, 2003). • SIEGWART, R.; NOURBAKHSH, I.R. Introduction to Autonomous Mobile Robots, 335 pp. The MIT Press (ISBN-10: 0-262-19502-X), 2004. • Intelligent Mobile Robot Navigation. Springer-Verlag. Primeira Edição 2005. • Autonomous Mobile Robots (Control Engineering). CRC Press. (May 4, 2006). • BRÄUNL, Thomas: Embedded robotics: mobile robot design and applications with embedded systems. Thomas Bräunl. Berlin Springer c2008. xiv, 541 p. ; ill: 25 cm. • EVERETT, H.R.: Sensors for mobile robots: theory and application. H.R. Everett. Wellesley, Mass. A.K. Peters c1995. xiv, 528 p.. ; ill. : 24 cm

 

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